从国家智能农机装备重点专项传来喜讯，由国内多家科研院所与企业联合研制的扭腰轮式拖拉机成功完成整机试验，标志着我国在高端智能农机装备领域取得又一重要突破。
扭腰轮式拖拉机是一种采用铰接式车身结构的新型拖拉机，其前后车体通过扭腰装置连接，可实现折腰转向，具有转弯半径小、机动灵活、地形适应性强等特点，特别适用于丘陵山地、小地块及设施农业等复杂作业环境。此次试验的成功，不仅验证了整机设计的合理性，也展现了我国在智能农机装备研发方面的强劲实力。
在试验过程中，扭腰轮式拖拉机搭载了先进的智能控制系统，实现了自动导航、路径规划、障碍物识别与规避、远程监控等功能。通过高精度传感器与北斗卫星导航系统的融合应用，拖拉机能够按照预设路线精准作业，直线行驶精度和地头转向精度均达到国内领先水平。其电控液压悬挂系统可根据不同作业需求快速调整农具姿态，提升作业质量和效率。
据项目负责人介绍，扭腰轮式拖拉机的研发攻克了多项关键技术难题，包括铰接式车体动态稳定性控制、多源信息融合感知、智能决策与协同控制等。尤其在复杂地形下，拖拉机通过扭腰装置与悬挂系统的协调配合，有效提升了附着性能和通过性，减少了土壤压实，更符合保护性耕作的要求。
该专项的成功实施，是产学研用深度融合的典范。项目团队汇聚了高校、科研机构及龙头企业的优势力量，形成了从基础研究、技术开发到整机集成、试验验证的完整创新链条。整机试验的成功，为后续产品定型、批量生产及市场推广奠定了坚实基础。
业内专家表示，扭腰轮式拖拉机的问世，将有效填补我国在丘陵山区和设施农业智能装备领域的短板，助力解决“无机可用”“无好机用”的难题。随着智能农机装备重点专项的持续推进，我国农机装备正加速向智能化、绿色化、高端化迈进，为保障粮食安全、推进农业现代化提供强有力的科技支撑。
项目团队将继续优化整机性能，拓展应用场景，加快成果转化，推动扭腰轮式拖拉机在农业生产中发挥更大作用，为乡村振兴和农业农村现代化注入新动能。
